Bagi warganegara Malaysia mahupun pemaustatin tetap di negara ini, anda pasti biasa dengar dengan lesen motosikal kelas B2 dan B Penuh (atau B Full).
Kelas ini boleh dikatakan terkenal kerana ini adalah kelas lesen yang paling biasa orang sasar ketika mahu mengambil lesen motosikal atau ketika hendak naik taraf lesen.